DONGCHAN SHIN · PORTFOLIO

Activities

조직 운영·통신 업무·교육 지원 등 직접 수행한 활동

활동별 기간과 역할, 실제 수행한 일

Education

교육 이력

2026.07.13 ~ 2026.07.23

2026 피지컬 AI 부트캠프

Isaac Sim · Isaac Lab · Unitree Go2 · PPO

시뮬레이션에서 사족보행 정책을 학습·실행하고, 설정과 보상 변경이 동작에 미치는 영향을 확인했습니다.

  • 초기 자세·관절 순서·Action Scale과 제어 강성·감쇠·토크 제한 등 학습 환경 및 로봇 제어 설정 점검
  • 보상 설정 조정과 재학습 후 보행 동작 및 단차·계단 지형에서의 실행 관찰

단기 교육 · 시뮬레이션 실습